움직이면 산다

C++] 기초(18) - 함수 오버라이딩(Overriding)

tislqhf — Sun, 17 Mar 2024 20:03:48 +0900

[들어가기 전]

함수 오버라이딩(Overriding)은 자식 클래스가 필요에 따라 상속된 멤버 함수를 재정의하여 사용하는 것을 의미한다. 이 기법을 사용하면 자식 클래스에서는 상속받은 멤버 함수들을 자기 자신의 필요에 맞추어 변경 할 수 있다.

[설명]

함수 오버라이딩은 자식 클래스 멤버 함수의 구현부만을 변경하는 것이므로, 자식 클래스 멤버 함수의 선언부 부분은 부모 클래스의 선언부와 동일하여야 한다. 즉 멤버 함수의 이름, 반환형, 매개변수의 개수와 자료형이 일치하여야 한다. 만약 자식 클래스에서 오버라이딩한 함수를 실수로 부모 클래스와 약간 다르게 정의한 경우, 컴파일러는 새로운 멤버 함수로 인지하기 때문에 아무런 오류가 발생하지 않는다.

<함수 오버로딩(중복정의)와 오버라이딩(재정의)의 차이>

- 오버로딩은 같은 이름의 멤버 함수를 여러개 정의하는 것. New의 개념.

- 오버라이딩은 부모 클래스에서 상속받은 멤버 함수를 다시 정의해서 내용을 변경하는 것. Change, Modify의 개념.

<함수 오버라이딩 후 부모 클래스의 대상 함수 호출 방법>

- 부모 클래스에서 대상 함수를 오버라이딩 후, 호출하기 위해서는 범위 연산자인 "::"을 사용하여 호출하면 됨.

: class Parent() { void Print();} / class Child() {void Print();}

→ Print(); // 자식클래스 오버라이딩 함수 호출

→ ::Print(); // 부모클래스 대상 함수 호출

- 자식 클래스에서는 부모 클래스의 멤버 함수를 완전히 재정의 하기보다는, 내용만 추가하는 경우가 많다. : void Print() { Parent::Print(); 기타 작업. }

[함수 오버로딩(중복정의)와 오버라이딩(재정의)의 차이]

1) 오버로딩은 같은 이름의 멤버 함수를 여러개 정의하는 것

- New의 개념.

2) 오버라이딩은 부모 클래스에서 상속받은 멤버 함수를 다시 정의해서 내용을 변경하는 것

- Change, Modify의 개념.

[함수 오버라이딩 후 부모 클래스의 대상 함수 호출 방법]

1) 부모 클래스에서 함수를 오버라이딩 후, "::" 연산자(범위연산자) 사용하여 호출

- class Parent {

void Print() {} }

- class Child : public Parent {

void Print() { // 자식클래스의 오버라이딩 수행

Parent::Print(); // 부모클래스 대상 함수 호출

기타 작업.. } }

2) 상기 예제와 같이, 자식클래스에서는 부모클래스의 멤버 함수를 완전히 재정의 하기보다는,

함수 오버라이딩에서 부모클래스의 대상 함수를 호출하여 내용만 추가하는 경우가 많다.

[함수 오버라이딩(Overriding)]

- 추후 작업.

#pragma once
#include <string>
using namespace std;

class Car
{
private:
	int m_nSpeed;

public:
	void SetSpeed(int nSpeed);
	int GetSpeed();
};

class SportsCar : public Car
{
private:
	bool m_bTurbo;
   
public:
	void SetTrubo(bool bTurbo);
	bool GetTurbo();
}

int main()
{
	SprotsCar car;
    
	car.SetSpeed(100);	// 부모의 메서드
	car.SetTrubo(true);	// 자식의 메서드
    
	car.GetSpeed();		// 부모의 메서드
	car.GetTrubo();		// 자식의 메서드
    
	return 0;
}

C++] 기초(17) - 상속(Inheritance)

tislqhf — Sun, 17 Mar 2024 18:52:43 +0900

[들어가기 전]

상속이란 기존에 존재하는 클래스로부터 속성과 동작을 이어받고 자신이 필요한 기능을 추가하는 기법이다.

[설명]

상속이란 이미 존재하는 클래스로부터 멤버들을 물려받는 것이다. 이미 존재하는 클래스를 부모 클래스(Parent Class)라고 하고 상속을 받는 클래스를 자식 클래스(Child Class)라고 한다. 상속을 나타낼 때 확장(Extend) 또는 파생(Derive)이라는 용어를 사용하는 이유도 상속을 하게 되면 멤버가 증가하기 때문이며, 부모 클래스로 올라갈수록 멤버는 줄어든다.

<상속을 지칭하는 다양한 단어들>

- Parent Class : 부모클래스/조상클래스/슈퍼클래스/베이스클래스/기반클래스 등

- Child Class : 자식클래스/자손클래스/서브클래스/파생클래스 등

상속을 활용하면 이미 작성 및 검증된 소프트웨어를 재사용 할 수 있으며, 신뢰성 있는 소프트웨어를 손쉽게 개발 및 유지 보수할 수 있다. 또한 코드의 중복을 줄일 수 있으며, 전체적으로 코드의 양(열)의 크기가 작아진다.

[상속(Inheritance)의 특징]

1) 자식 클래스로 내려 갈수록 멤버가 증가한다.

2) 부모 클래스로 올라 갈수록 멤버가 감소한다.

3) 방향이 일방향성이다.

- 자식 클래스는 부모 클래스의 멤버에 접근이 가능하다.

- 부모 클래스는 자식 클래스의 멤버에 접근이 불가하다.

4) 부모 클래스의 멤버 함수를 자식 클래스에 맞게끔 재정의 가능하다.

- 메서드 오버라이딩(Method Overriding).

※ 메서드 오버로딩과 혼동하지 말 것.

5) 개발 시간을 절약하고, 신뢰성을 높이고 버그를 줄여주는 중요한 기법이다.

7) Is-a 관계에서는 상속을 권장하며, Has-a 관계에서는 상속을 권장하지 않는다.

- Is-a : 강아지(자식)는 동물(부모)이다.

- Has-a : 책(자식X)은 도서관(부모X)에 있다.

6) 생성자는 부모클래스 → 자식클래스 순서로 호출된다.

7) 소멸자는 자식클래스 → 부모클래스 순서로 호출된다.

8) 부모 클래스의 생성자는 상속이 되지 않으며, 상속받은 클래스 생성 시,

부모 클래스의 생성자가 호출될 뿐이다.

- 그렇다면 부모 클래스의 생성자 중 매개변수가 있는 생성자는 어떻게 호출?

: class Parent(int n1, int n2) 생성자를 호출하고 싶을 경우

→ class Child(Float f1, Float f2) : Parent(10, 20) { ... } 방식으로 호출 가능

[상속(Inheritance)의 예제]

#pragma once
#include <string>
using namespace std;

class Car
{
private:
	int m_nSpeed;

public:
	void SetSpeed(int nSpeed);
	int GetSpeed();
};

class SportsCar : public Car
{
private:
	bool m_bTurbo;
   
public:
	void SetTrubo(bool bTurbo);
	bool GetTurbo();
}

int main()
{
	SprotsCar car;
    
	car.SetSpeed(100);	// 부모의 메서드
	car.SetTrubo(true);	// 자식의 메서드
    
	car.GetSpeed();		// 부모의 메서드
	car.GetTrubo();		// 자식의 메서드
    
	return 0;
}

C++] 기초(16) - 싱글톤(Singleton) 디자인 패턴

tislqhf — Sun, 17 Mar 2024 18:51:33 +0900

[들어가기 전]

디자인 패턴(Design Pattern)은 객체 지향 프로그래밍에서 자주 등장하는 여러 가지 패턴을 정리해 놓은 것.싱글톤(Singleton) 패턴은 한 클래스에서 오직 하나의 객체만을 생성하는 패턴이며, 시스템에서 어떤 자원이 공유될 때 사용한다.

싱글톤 패턴은 정적 멤버 변수와 함수를 사용하는 좋은 예이다.

[설명]

싱글톤 패턴은 생성자를 클래스의 Public 영역이 아닌 Private 영역에 넣는다.

따라서 생성자를 호출하여서 클레스의 객체를 생성 할 수 없으며,

Public 영역에 정적 함수인 getInsetance()를 선언한다.

getInstacne() 함수는 정적 함수이므로 단 한번만 객체를 생성한다.

해당 함수를 호출하면 클래스의 객체가 반환되는 형식이다.

[싱글톤 패턴의 특징]

1) 자신을 가리키는 정적 멤버 포인터 변수 Private 영역에 선언

2) 자신을 반환하는 정적 멤버 함수인 getInstance() 함수 Public 영역에 선언

- getInstance() 함수는 정적 함수이므로 단 한번만 호출되어 객체를 생성

- getInstance() 함수를 호출하면 클래스 객체 반환

- getInstance() 함수 내부에서 최초 호출 시 자신의 객체 생성

2) 1개의 객체를 사용하므로 메모리 낭비를 방지

3) 이미 생성된 객체를 활용하므로 속도 측면에서의 이점 있음

4) 동시 접근에 대한 동기화 방안을 사전 확보하고 사용하기를 권장

[싱글톤 패턴 객체 생성]

#pragma once
#include <iostream>
using namespace std;

class Singleton
{
public:
	static Singleton* getInstance();

private:
	Singleton() {};
	static Singleton* Instance;

};

// 정적 멤버 변수이므로 Class 외부에서 반드시 초기화!!
Singleton *Singleton::Instance = nullptr;
// 정적 멤버 함수이므로 Class 외부에서 반드시 정의!!
Singleton* Singleton::getInstance()
{
	if (Instance == nullptr)
	{
		Instance = new Singleton();
	}

	return Instance;
}

C++] 기초(15) - 정적 변수/함수(Static Variable/Func)

tislqhf — Wed, 27 Sep 2023 12:47:11 +0900

[들어가기 전]

정적 변수란 변수 선언 앞에 static 키워드를 추가하여 선언하는 변수이며,

정적 함수란 함수 선언 앞에 static 키워드를 추가하여 선언하는 함수이다.

[설명]

static 키워드가 붙은 정적 변수/함수는 메모리 영역(코드/스택/힙/데이터)에서 데이터 영역에 생성되며, SW LifeCycle과 동일하게 운용되어, SW 종료 시 해당 메모리를 반환한다. 정적 변수/함수는 단 한 번만 초기화 되며, 하나의 주소값을 가지는 데이터 이다. 따라서 클래스 내부에 정적 변수를 멤버로 선언 시, 여러 클래스를 생성하더라도 정적 멤버 변수는 하나의 주소로 존재하며, 이러한 특징으로 공유 변수 라고 불리기도 한다.

[정적 변수/함수의 특징]

1) 메모리 영역 중 데이터 영역에 할당된다.

2) SW LifeCycle과 동일하게 운용된다.

3) SW 실행 시 단 한 번만 초기화 되며, 하나의 주소 값으로 존재한다.

4) 클래스 내부에 멤버 변수/함수로 선언 시, 클래스 생성과 무관하게 사전 생성된다.

- 클래스를 여러개 생성 하더라도, 하나의 주소 값으로 존재함

- 클래스를 여러개 생성한 경우에 공유 변수로 사용 가능

- 클래스 멤버 함수에서 this 키워드는 사용 불가

(멤버 함수 생성 시점이 객체가 만들어지기 전이기 때문)

5) 클래스 명으로 접근해서 사용하길 권고

- ex) Shape::GetWidth();

6) Singleton 디자인 패턴의 주요 키워드이다.

추가 작성 예정...

[싱글톤 패턴 객체 생성]

#pragma once
#include <iostream>
using namespace std;

class Singleton
{
public:
	static Singleton* getInstance();

private:
	Singleton() {};
	static Singleton* Instance;

};

// 정적 멤버 변수이므로 Class 외부에서 반드시 초기화!!
Singleton *Singleton::Instance = nullptr;
// 정적 멤버 함수이므로 Class 외부에서 반드시 정의!!
Singleton* Singleton::getInstance()
{
	if (Instance == nullptr)
	{
		Instance = new Singleton();
	}

	return Instance;
}

C++] 기초(14) - 복사생성자(Copy Constructor)

tislqhf — Sun, 10 Sep 2023 14:13:10 +0900

[들어가기 전]

복사 생성자는 동일한 클래스를 복사하여 객체를 생성할 때 사용하는 생성자이다.

[설명]

복사 생성자는 함수의 매개변수로 객체를 전달하거나, 함수 내부에서 생성한 객체를 반환하는 경우

호출되며, call-by-reference 형식의 객체 전달에서는 호출되지 않는다.

복사 생성자를 직접 정의하지 않으면 컴파일러가 기본 복사 생성자를 내부적으로 정의하여 호출한다.

[복사 생성자의 특징]

1) 사용자 정의가 없는 경우 컴파일러가 자동으로 정의

2) 컴파일러 자동으로 정의된 복사 생성자는 얕은 복사 형식

3) 동적 메모리 할당이 생성자 내부에서 수행되는 경우, 반드시 복사 생성자 사용자 정의

4) 복사 생성자는 정의 시 생성자의 매개변수는 & 기호로 선언
- &을 붙이지 않으면, 복사 생성자 무한루프 발생!

5) 이미 생성된 객체를 다른 객체에 복사하는 경우 복사 생성자 호출 안됨

ex)

class Constructor
{
public:

    int m_nVal;

    Constructor()
    {
        m_nVal = 0;

        std::cout << "기본 생성자 호출" << std::endl;
    }

    Constructor(int nVal)
    {
        m_nVal = nVal;

        std::cout << "입력 생성자 호출" << std::endl;
    }

    Constructor(const Constructor& other)
    {
        m_nVal = other.m_nVal;

        std::cout << "복사 생성자 호출" << std::endl;
    }

    void print()
    {
        std::cout << this->m_nVal << std::endl;
    }
};

[복사 생성자 호출 시점]

1) 같은 종류의 객체로 초기화 하는 경우

int main(void)
{
	Constructor c1(1);
    
    Constructor c2(c1);	// 복사 생성자 호출
}

2) 객체를 함수에 전달하는 경우

void Plus(Constructor cIn)
{
	cIn.m_nVal++;
}

int main(void)
{
	Constructor c1;
	Plus(c1);	// 복사 생성자 호출
}

3) 함수에서 객체를 반환하는 경우

Constructor Insert(int nVal)
{
	Constructor c1;
    c1.m_nVal = nVal;
    return c1;	// 복사 생성자 호출
}

int main(void)
{
	Constructor c1 = Insert(1);
}

[함정장비] NED, ENU, XYZ 좌표계

tislqhf — Tue, 3 Nov 2020 17:18:27 +0900

1. NED 좌표계(지면 좌표계)

< NED 좌표계 도식화 >

1.1 North(N)

North는 경도선(Longitude)와 평행을 이루며, 북쪽을 바라보는 방향을 표현한다.

North는 적도를 기준으로 북반구는 +, 남반구는 – 로 표현한다.

X,Y,Z를 기준으로 표현하는 Local Frame 에서 +X 방향과 동일하다.

1.2 East(E)

East는 위도선(Latitude)와 평행을 이루며, 동쪽을 바라보는 방향을 표현한다.

East는 본초 자오선을 기준으로 동쪽은 +, 서쪽은 –로 표현한다.

X,Y,Z를 기준으로 표현하는 Local Frame 에서 +Y 방향과 동일하다.

1.3 Down(D) or Depth(D)

Depth는 지구 중심을 가리키며, 지구 내부를 바라보는 방향을 표현한다.

Depth는 지구 중심을 기준으로 중심과 가까워지는 방향은 +, 중심과 멀어지는 방향은 –로 표현한다.

X,Y,Z를 기준으로 표현하는 Local Frame 에서 +Z 방향과 동일하다.

2. ENU 좌표계(동북상 좌표계)

< ENU 좌표계 도식화 >

2.1 North(N)

North는 경도선(Longitude)와 평행을 이루며, 북쪽을 바라보는 방향을 표현한다.

North는 적도를 기준으로 북반구는 +, 남반구는 – 로 표현한다.

X,Y,Z를 기준으로 표현하는 Local Frame 에서 +Y 방향과 동일하다.

2.2 East(E)

East는 위도선(Latitude)와 평행을 이루며, 동쪽을 바라보는 방향을 표현한다.

East는 본초 자오선을 기준으로 동쪽은 +, 서쪽은 –로 표현한다.

X,Y,Z를 기준으로 표현하는 Local Frame 에서 +X 방향과 동일하다.

2.3 Up(U)

Up은 지구 중심과 멀어지는 방향을 표현한다.

Up는 지구 중심을 기준으로 중심과 멀어지는 방향은 +,

중심과 가까워지는 방향은 –로 표현한다.

X,Y,Z를 기준으로 표현하는 Local Frame 에서 -Z 방향과 동일하다.

3 Local /Body Frame X,Y,Z 좌표계

< XYZ 좌표계 도식화 >

3.1 Local Frame X,Y,Z 좌표계

3.1.1 Local Frame X

Local Frame X는 대상 물체가

NED 좌표계의 North(N) 방향으로 행동함을 의미한다.

3.1.2 Local Frame Y

Local Frame Y는 대상 물체가

NED 좌표계의 East(E) 방향으로 행동함을 의미한다.

3.1.3 Local Frame Z

Local Frame Z는 대상 물체가

NED 좌표계의 Down(D) 방향으로 행동함을 의미한다.

3.2 Body Frame X,Y,Z 좌표계

3.2.1 Body Frame X

Body Frame X는 Local Frame X를 기준으로

대상 물체의 Heading, Pitch를 기반하여 연산한다.

Heading, Pitch 값이 0일 경우, Local Frame X와 일치한다.

3.2.2 Body Frame Y

Body Frame Y는 Local Frame Y를 기준으로

대상 물체의 Heading, Roll을 기반하여 연산한다.

Heading, Roll 값이 0일 경우, Local Frame Y와 일치한다.

3.2.3 Body Frame Z

Body Frame Z는 Local Frame Z를 기준으로

대상 물체의 Roll, Pitch를 기반하여 연산한다.

Roll, Pitch 값이 0일 경우, Local Frame Z와 일치한다.

4. 좌표계 간 연산

4.1. NED <-> ENU

[NED -> ENU] (Local Frame 기준)
+ NED.North(N) == + ENU.North(N)
+ NED.East(E) == + ENU.East(E)
+ NED.Down(D) == - ENU.Up(U)

ex) +N+E+D == +X+Y+Z 일 경우 / +E+N+U == +Y+X-Z

[ENU -> NED] (Local Frame 기준)
+ ENU.East(E) == + NED.East(E)
+ ENU.North(N) == + NED.North(N)
+ ENU.Up(U) == - NED.Down(D)

ex) +E+N+U == +Y+X+Z 일 경우 / +N+E+D == +X+Y-Z

4.2 Local Frame X,Y,Z <-> NED / ENU

[LF X,Y,Z -> NED] (Local Frame 기준)
+ LF.X == + NED.North(N)
+ LF.Y == + NED.East(E)
+ LF.Z == + NED.Down(D)

[LF X,Y,Z -> ENU] (Local Frame 기준)
+ LF.X == + ENU.East(E)
+ LF.Y == + ENU.North(N)
+ LF.Z == - ENU.Up(U)

- 참고자료 : github.com/mavlink/mavros/issues/216

[함정장비] 위경도 좌표계

tislqhf — Tue, 3 Nov 2020 12:22:01 +0900

1. 위경도 좌표계(Geodetic Latitude / Longitude)

1-1. 위도

위도(Latitude)

지구 위의 위치를 나타내는 좌표축 중에서 가로선 의미.

위도는 적도를 기준으로 북반구는 +, 남반구는 – 로 표현.

-90~+90의 범위를 가지며, 적도에서 00°이고 극에서는 90°N 또는 90°S 이다.

북위(North Latitude)

적도(00°)를 기준으로 북쪽 90°까지의 위도이며, 범위가 북반구와 같다.

남위(South Latitude)

적도(00°)를 기준으로 남쪽 90°까지의 위도이며, 범위가 남반구와 같다.

1-2. 경도

경도(Longitude)

지구 위의 위치를 나타내는 좌표축 중에서 세로선 의미.

경도는 본초 자오선을 기준으로 동쪽은 +, 서쪽은 – 로 표현.

-180~+180의 범위를 가지며, 그리니치 천문대를 지나는

본초 자오선에서 00°이고 180°W 또는 180°E 이다.

동경(East Longitude)

그리니치 천문대를 지나는 본초자오선의 동쪽 부분의 경도.

서경(West Longitude)

그리니치 천문대를 지나는 본초자오선의 서쪽 부분의 경도.

< 위경도 좌표계 도식화 >

1-3. 위경도 표현(Format)

- Fddd.ddddd° : [도] 표현법. 도단위 정수 이하를 소수로 표현하며, 소수 여섯째 자리에서

반올림하여 소수 다섯째 자리까지 표기. d는 도(Degree)를 의미.

F는 북위(N), 남위(S), 동경(E), 서경(W)를 표현한 것.

위도 0.00001° 차이는 1.1m 거리에 해당하며,

경도 0.00001° 차이는 0.9m 거리에 해당.

ex) N050.12345°, E126.12345°

- Fddd°mm.mmm' : [도분] 표현법. 소수점 이하에 분(')단위를 사용하며, 소수 넷째 자리에서

반올림하여 소수 셋째 자리까지 표기. m은 분(Minute)를 의미.

1도(°)를 60등분하면 1분(')의 각도 획득 가능.

F는 북위(N), 남위(S), 동경(E), 서경(W)를 표현한 것.

위도 0.001' 차이는 1.8m 거리에 해당하며,

경도 0.001' 차이는 1.5m 거리에 해당.

ex) N050°25'.123', E126°22.123'

- Fddd°mm'ss.s" : [도분초] 표현법. 소수점 이하에 초(")단위를 사용하며, 소수 둘째 자리에서

반올림하여 소수 첫째 자리까지 표기. s는 초(Second)를 의미.

1분(')를 60등분하면 1초(")의 각도 획득 가능.

F는 북위(N), 남위(S), 동경(E), 서경(W)를 표현한 것.

위도 0.1" 차이는 3.1m 거리에 해당하며,

경도 0.1" 차이는 2.5m 거리에 해당.

ex) N050°25'23.5", E126°22'12.5"

1-4. 위경도 포맷 간 변환

- [도분초] -> [도분]
1) Fddd°mm'ss.s"(도분초)의 ss.s를 60으로 나누고, 소수 넷째자리에서 반올림하여

소수 셋째자리까지 표기.

2) 소수 셋째자리까지 표기한 결과를 분단위인 mm에 더함.

ex) N037°25'12.5" : 1) 12.5" / 60 = 0.2083...' -> 0.208'

2) 25' + 0.208' = 25.208' -> N037°25.208'

- [도분] -> [도]
1) Fddd°mm.mmm'(도분)의 mm.mmm를 60으로 나누고, 소수 여섯째자리에서

반올림해 소수 다섯자리까지 표기.

2) 소수 다섯째자리까지 표기한 결과를 도단위인 ddd에 더함.

ex) N037°25.208' : 1) 25.208' / 60 = 0.420133...° -> 0.42013°

2) 037° + 0.42013° = 37.42013° -> N037.42013°

- [도] -> [도분]
1) Fddd.ddddd°(도)의 .ddddd에 60을 곱하고, 소수 넷째자리에서 반올림하여

소수 셋째자리까지 표기.

2) Fddd°mm.mmm'(도분) 포맷의 mm.mmm에 계산 결과 대입.

ex) N037.42013° : 1) 0.42013° * 60 = 25.2078' -> 25.208'

2) N037°mm.mmm에서 25.208'를 mm.mmm'에 대입 -> N037°25.208'

- [도분] -> [도분초]
1) Fddd°mm.mmm'(도분)의 .mmm에 60을 곱하고, 소수 둘째자리에서 반올림하여

소수 첫째자리까지 표기.

2) Fddd°mm'ss.s"(도분초) 포맷의 ss.s에 계산 결과 대입.

ex) N037°25.208' : 1) 0.208' * 60 = 12.48" -> 12.5"

2) N037°25'ss.s"에서 12.5"를 ss.s"에 대입 -> N037°25'12.5"

- 참고자료(도분초 계산법) : dhshin0407.tistory.com/5

[배치파일] IF / ELSE

tislqhf — Thu, 2 Apr 2020 22:17:32 +0900

배치파일의 IF / ELSE 사용법

예시 1) 환경변수 사용

SET VAL="ABC"

IF %VAL%=="ABC" (

...

) ELSE (

...

)

예시 2) 파일존재여부

SET FILENAME="MEDIA"

IF EXIST %FILENAME% (

...

) ELSE (

...

)

예시 3) 사용자 입력변수와 비교

사용자 입력변수는 변수입력 순서에 따라 %1~%n 으로 지정된다.

예시명령 : Test.bat ABC EDF

<Test.bat 파일>

IF "%1"=="ABC" (

...

)

IF "%2"=="DEF" (

...

)

예시 4) 사용자 입력변수를 대소문자 없이 비교

대소문자 없이 비교는 /i 키워드 사용

예시명령 : Test.bat ABC EDF

<Test.bat 파일>

IF /i "%1"=="ABC" (

...

)

IF /i "%2"=="DEF" (

...

)

참고) IF문 사용 시 IF 다음에 (를 쓸 때 "띄어쓰기" 꼭 하세요. 아니면 에러. 끝.

[함정장비] AIS

tislqhf — Tue, 10 Mar 2020 19:09:32 +0900

선박 기준의 AIS 이므로 기지국 또는 여타 AIS와는 상이할 수 있음.

AIS 란?

AIS(Automatic Identification System)는 선박 상호간 및 선박과 육상 간에 선박의 제원, 위치, 속력, 등 항해 관련 정보를

상호 교환함으로써 해상에서 선박의 안전 항해를 도모하기 위해 도입한 시스템.

CLASS A / CLASS B ?

초기 AIS는 SOTDMA 프로토콜을 사용하였으나, 해당 프로토콜에 대한 특허권 문제가 발생하여

SOLAS(SOTDMA) 선박용 AIS인 Class-A와 Non-SOLAS(Non-SOTDMA) 선박용 AIS인 Class-B로 분리 되었음.

현재 SOLAS(SOTDMA)를 사용하는 Class-B 선박도 보급되어져 크게 “Class A, Class B(CS), Class B(SO)”로 구분됨

AIS 운용 모드

-자율 모드 : 자신의 전송 스케줄 결정(기본 동작 모드)

-할당 모드 : 관리 기지국이 전송 스케줄 할당(Msg ID 16 ”Assigned Mode Command” 사용)

-심문 모드 : 선박이나 관리 기지국과 질의 응답(Msg ID 15”Polled Mode Command” 사용)

AIS 메시지 구분 및 목록

- 정적 정보 : 선명, MMSI, IMO, Callsign, 선박 길이 등 변경이 없는 정보

- 동적 정보 : 위/경도, 속력, 방위, 회전율 등 GPS 및 Gyro 등으로 부터 자동으로 입력되는 정보

- 항해 정보 : 목적지, 도착예정시간 등 운용 시마다 운용자가 수동으로 입력하는 정보

- 안전 정보 : 항해 경고나 기상 경고 등의 안전 정보

(동적 정보) : ID 1/2/3/18/19

(정적 정보) : ID 5/24

(안전 정보) : ID 12/13/14

AIS 동적정보 자동 전송 주기

AIS 장비는 동적 정보 송신 시, 상황에 따라 전송 주기가 상이함. 전송 주기는 아래와 같음.

MMSI 란?

해상이동업무식별부호(Maritime Mobile Service Identity)의 약자이며, 선박(AIS 기기를 기준)을 식별하기 위한

Primary Key 정도로 인식하면 됨.

ITU-M585-8(201910) 문서 기준으로

1) Assignment of identification to ship station

2) Assignment of identification to coast station

3) Assignment of identification to aircraft

4) Assignment of identification to automatic identification systems aids to navigation

5) Assignment of identification to craft associated with a parent ship

로 구분된다.

1) Assignment of identification to ship station

고유 선박 국 신원을 의미한다. 9자리의 MMSI로 이루어지며, 앞의 3자리는 국적을 나타내는 MID, 뒤의 6자리는 000000~999999(총 100만 대)의 선박 번호로 이루어진다. (ex : MID000000 ~ MID999999)

해상식별 부호인 MID(Maritime Identification Digits)는 ITU에서 지정하며, ITU 홈페이지에서 Excel 형식으로 다운로드 가능하다. (참고로 한국은 440, 441)

MMSI 번호로 선박 분류

(ex. 한국을 예시로)

-440XXX000 : 끝에서부터 3자리가 000으로 끝나는 선박은 "국제항해" 선박 의미

-440XXXX00 : 끝에서부터 2자리가 00으로 끝나는 선박은 "국내항해" 선박 의미

-440XXXXX0 : 끝에서부터 1자리가 0으로 끝나는 선박은 "국내통신업무 종사" 선박 의미

Call Sign(호출부호) 란?

상대국을 식별하거나 호출하기 위해 사용되는 무선국 고유의 부호(MMSI

호출부호의 처음 1자 또는 2자는 무선국이 속한 국가를 나타내며, 우리나라의 경우 HL, DS가 대표적임.

호출부호는 정보통신부 산하의 체신청에서 지역별로 지정.

(참고문헌)

<AIS 메시지 등 총 정의>

https://www.itu.int/rec/R-REC-M.1371-5-201402-I/en

<MMSI 설명>

https://www.itu.int/rec/R-REC-M.585-8-201910-I/en

https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=psdrake0320&logNo=220581269471&proxyReferer=https%3A%2F%2Fwww.google.com%2F

<CallSign 설명>

https://www.itu.int/en/ITU-R/terrestrial/fmd/Pages/call_sign_series.aspx

<MID 설명>

https://www.itu.int/en/ITU-R/terrestrial/fmd/Pages/mid.aspx

[함정장비] 신규 카테고리를 창설하며...

tislqhf — Tue, 10 Mar 2020 19:08:27 +0900

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